深圳莲花山公园乘坐方式：需在线预约，点此进入预约入口
深圳莲花山公园无人驾驶游览车采用预约乘坐的方式，内设智能广播系统，沿途可介绍公园景色。在行驶过程中，车内会设置1名安全员确保作业安全。
5G无人驾驶游览车是首台在深圳公园落地的无人驾驶车辆，由中兴智能汽车打造，该车可实现L4级别自动驾驶，全程由自动驾驶系统进行控制。车辆按预设路线行驶，车速在0-20公里/小时。若在行驶过程中，通过感知系统感知周围环境并对检测到的障碍物进行分类，对障碍物轨迹进行预测，当出现碰撞风险时，车辆会主动减速并停车，直至风险消失后再次启动。
图源：本地宝酷吧
该车辆可通过高精度定位及高精度地图提供的位置信息，再结合智能驾驶路径规划的车速，当车辆接近到达站点时，进行语音播报站点，并缓缓减速，停靠在站点停车点位置，误差在20厘米范围内。车辆完全停止时，自动打开车门下客，待乘客上车后， 自动关车门，继续行驶，并提示请乘客坐稳扶好，及下一站点语音播报。
