密县县衙位于郑州新密市，始建于隋大业十二年（公元616年），历经隋、唐、宋、元、明、清六个朝代，至今约1400年的历史，是国内现存历史悠久的官署衙门，有“中华第一衙”之称。
游客在这里除了能观赏这个历经风雨的县衙遗迹外，还能见到一座使用了1000多年的监狱。这个监狱从隋朝建成一直使用到2003年，是目前已知沿用时间很长的监狱，不得不说是历史上的一大奇迹。
县衙为五进院落，前有钟鼓楼、照壁。中轴线上由南至北主要有大门、莲池、仪门、戒石坊、月台、卷棚、大堂（牧爱堂）、二堂（三鉴堂）、三堂、大仙楼、后花园，中轴线两侧有八班房、六曹房、赞政厅、架阁库、典史宅、东西花厅、东西内书房、退思堂、草亭院、寅宾馆、戏苑、监狱等建筑。
密县县衙的另外一大特色是大堂前的“舆图”，当时的密县县长在院内用砖瓦砌东西两半球，把密县旧时的地理风貌以沙盘的形式呈现出来。这个舆图时刻提醒当政者戒官本位思想，要心怀天下。