在北京自然博物馆游玩，你能看到包括古黄河象头骨化石、巨型马门溪龙、世界上最早鸟类之一的三塔中国鸟等一批珍贵的动植物化石。走进馆内的恐龙公园，周围都是活灵活现的恐龙模型，犹如进入了亿万年前的恐龙时代。
目前馆内的基本陈列有：《人之由来》、无脊椎动物的繁华、植物世界、恐龙公园、古哺乳动物、古爬行动物、神奇的非洲、探索角等。
其中最吸引游客的非恐龙公园和古爬行动物厅莫属。
在恐龙公园内，使用先进的技术手段，复原了几十种恐龙以及它们生活的场景，在这里游客可以看到：庞大的峨眉龙躲在树林中，天空上的翼龙在空中滑翔，马门溪龙扭动着蟒蛇一样的脖子，凶猛的永川龙虎视眈眈地盯着巨大峨眉龙，伺机把它们作为美食。
而在古爬行动物厅中，展示了众多的恐龙骨架群，如中国人发现的第一条恐龙——许氏禄丰龙，体长达26米的井研马门溪龙，小巧玲珑的恐爪龙，展翅翱翔的翼龙，称霸海洋的鱼龙等各种恐龙骨架。
在其他的基本陈列中，游客能够看到很多已经灭绝的动植物化石，还有很多动植物的标本和模型图片，如：黄河古象。目前最早的被子植物化石（存活于1.45亿年前）——世界上第一朵花辽宁古果，了解到生命的起源、发展和灭亡的过程，感受复杂的生物演化历程。
在《人之由来》展厅，有不少人体骨骼和器官的标本，其中包括极为罕见保存下来的生活在距今320万年前的“露西”、160万年前的“纳里奥托姆男孩儿”和6万年前的“尼安德特人”骨架。游客可以在这里对人体构造有深入的了解。
如果是带着小朋友，那么馆内的“探索角”一定要去。在这里游客可以自由阅读科普书籍；还可以充分发挥自己的想象，画出他们在自然博物馆中的所见所闻。此外，“探索角”提供了各种生物学模型供游客自行拼装。
博物馆内还设有免费的4D影院，每天都放映数场科普电影，具体放映时间和影片请见官网：http://www.bmnh.org.cn/index.html。
博物馆免费开放，需要提前预约，然后领票入内，至少需提前一天预约，不能预约当日参观门票。预约电话：010-67027702，或者在官网预约http://www.bmnh.org.cn/Html/Article/20090414/682.html。