济宁博物馆座落在市中心的铁塔寺内，馆的西门外即古槐路，往南500米便是京杭运河故道。该馆始建于1985年5月16日，占地31亩。馆舍由两部分组成，东部为铁塔寺，始建于北齐皇建元年（公元560年），1988年被国务院公布为全国重点文物保护单位；西部为仿古建筑。馆舍总建筑面积11000平方米，其中主展楼8831平方米，是一处古建与仿古建筑有机结合的建筑群体，蔚为壮观。
济宁博物馆现保存的古建筑有宋代铁塔、明代大雄宝殿、钟楼及僧王祠、汉碑馆等，为全国重点文物保护单位。铁塔寺内的大雄宝殿始建于北齐皇建元年(560年)，,为单檐歇山式建筑,五楹，横阔19米，进深1⒉5米，高约12米，飞檐出挑，斗拱承托，内有十根通天木柱，前廊有八棱石柱四根，为明代所换。石柱上分别镌刻有对联，其建筑结构为宋代风格。
博物馆现有四个大型固定展览，一是以反映始祖文化、邹鲁文化、儒家文化、水浒文化为主线的历史展览《历史千秋》；二是以展示本市文物精品为主旨的展览《馆藏文物》；三是以反映京杭大运河贯穿济宁史实为基础、以弘扬运河文化、振兴济宁经济为宗旨的展览《中国运河之都——济宁》；四是现代著名书法家朱复戡《书法艺术展览》。
馆内收藏文物近万件，包括铜器、陶器、瓷器、玉珍、书画等十几个大类。馆藏汉碑、汉画像石、岳石文化陶器、春秋书刻工具、元代服饰、元明清铁炮等至为珍贵，文物品位较高。《济宁古代文明史展览》等四个固定展览长年向观众开放。在这里，游客不但能够参观展览，还可以浏览古建筑、登楼撞钟，塔下留影。